Andrew+ 错误：Impossible to find [Domino] xxx.xxxx in bench position x（无法在工作台位置 x 中找到 [Domino] xxx.xxxx） - WKB125818

故障描述

• 错误：Impossible to find [Domino] xxx.xxxx in bench position x（无法在工作台位置 x 中找到 [Domino] xxx.xxxx）
  

环境

• Andrew+
• OneLab

原因

• Domino 未完全对齐。
• Domino 已转动（从用户位置看不到 Domino 的数据矩阵）。
• 废液托盘未正确安装/对齐。
• 其他多米诺骨牌的位置不正确；因此，其他多米诺骨牌的位置也有误。
• Domino 的 Data Matrix 和/或 ArUco 码不可见和/或损坏。

解决方法

1. 移除所有 Domino。
2. 拆下废液托盘。
3. 重新安装废液托盘。
4. 重新安装 Domino。
5. 确保您可以在您的位置看到 Domino 的 Data Matrix。
6. 确保多米诺骨牌的磁铁与 Andrew+ 及其他多米诺骨牌相啮合。
7. 如果问题仍然存在，请确保 Domino 的 Data Matrix（数据矩阵）和 ArUco 代码可见且未损坏。
   

(1) Data Matrix 代码，(2) Domino 说明和 ID，(3) Labware卡套，(4) ArUco 代码

附加信息

任何 Domino 类型和任何位置都可能发生这种情况。多米诺骨牌在未正确对齐时会显示为正确对齐。